Exoskelett med sina händer. Hur man gör exoskelett Stalker

Exoskelett är en extern skelett, vilket gör det möjligt för en person att göra en verkligt fantastisk action: lyft vikter, flyga, kör med hög hastighet, gör jättesprång, etc. Och om du tror att sådana anordningar har endast huvudpersonerna i "Iron Man" och "Avatar", då är du grovt fel. De finns för mänskligheten sedan 60-talet. det senaste århundradet; Dessutom kan du lära dig att bygga en exoskelett med sina händer! Men det viktigaste först.

Exoskelett: Introduktion

Idag kan du köpa en mycket exoskelett - en liknande produkt släpper EKSO Bionics och Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). Men bara om du har en extra 75-120 euro. I Ryssland däremot producerade endast medicinska exoskelett. Deras konstruerar och tillverkar "Ekzoatlet" företag.

Den första exoskelett med sina egna händer har gjort företagens forskare General Electric och United States Military tillbaka på sextiotalet av förra seklet. Han kallade Hardiman och var fri att ta upp i flygfrakt, maximal lika med 110 kg. Vem hade lagt enheten i en person upplever belastning som när plockas upp 4,5 kg! Först nu är han Hardiman vägde alltså hela 680 kg. Det är därför han inte är i stor efterfrågan.

Alla exoskelett är indelade i tre typer:

• fullt robot;

• handen;

• ben.

Moderna robokostyumy väga från 5 till 30 kg och uppåt. De är både aktiv och passiv (endast av operatören). Som avsett exoskelett är indelade i militär, medicin, industri och utrymme. Betrakta det mest anmärkningsvärda av dem.

De mest imponerande moderna exoskelett

Samla dessa exoskelett med händerna hemma inom en snar framtid, naturligtvis, dock inte nödvändigt att möta dem:

• DM (drömmaskin). Det är en helautomatisk hydraulisk exoskelett, som styrs av röst din operatör. Anordningen väger 21 kg och är i stånd att motstå en person som väger upp quintal. Även om det används för rehabilitering av patienter som inte kan gå på grund av sjukdomar i centrala nervsystemet eller andra neuromuskulära sjukdomar. Beräknad kostnad - 7 miljoner rubel.
• EKSO GT. Uppdraget för denna exoskelett är densamma som i den föregående - det hjälper människor med avvikelser i motoriska funktioner ben. Funktioner liknar det tidigare priset - 7,5 miljoner rubel.
• ReWalk. Det syftar till att återigen ge rörligheten för personer med förlamning i de nedre extremiteterna. Anordningen väger 25 kg och kan fungera utan omladdning för tre timmar. Exoskelett finns i Europa och USA i belopp motsvarande 3,5 miljoner rubel.
• REX. Idag kan den här enheten köpas i Ryssland för 9 miljoner rubel. Exoskelett ger människor med förlamning i benen, inte bara oberoende promenader, men också en möjlighet att stå upp / sitta ner, vända, gå "moon walk" ner för trapporna, etc. REX drivs joystick, kan fungera utan uppladdning dagen.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Den finns i två versioner - för händer och armar / ben / bål. Föreliggande uppfinning tillåter operatören att lyfta vikten 5 gånger tyngre än begränsande till människor. Används också för rehabilitering av förlamade människor. Denna exoskelett väger endast 12 kg, medan dess laddnings nog för 1,0-1,5 timmar.

Hur man gör exoskelett med sina händer: James Hobson Hacksmith

Den första och hittills enda person som kunde bygga exoskelett i icke-laboratoriemiljö, är en kanadensisk ingenjör Dzheyms Hobson. Uppfinnaren har samlat en anordning som tillåter honom att säkert lyfta upp i luften en 78-pund aska block. Powered dess exoskelett på pneumatiska cylindrar, som levererar energi till kompressorn, och styrs med hjälp av den fjärrbelägna anordningen.

Canadian inte hållas hemliga hans uppfinning. Hur man monterar ett exoskelett med händerna på hans exempel, kan du lära dig att vara en ingenjör till platsen och dess kanal på "Youtube". Observera dock att svårighetsgraden av vikten som ska lyftas så exoskelett, ligger uteslutande med operatörens ryggrad.

Exoskelett med sina händer: en preliminär ordning

För detaljerade instruktioner, vilket gör att en ljus exoskelett samlas hemma där. Det är dock klart att det skulle vara nödvändigt för honom:

• ram, varvid styrka och rörlighet;
• hydrauliska kolvar;
• tryckkammaren;
• Vakuumpumpar;
• strömförsörjning;
• solitt rör med förmåga att motstå högt tryck;
• datorstyrning;
• sensorer;
• en programvara som tillåter dig att skicka och omvandla informationen från sensorerna till rätt funktion av ventilerna.

Hur fungerar ungefär denna sammansättning:

1. En pump måste öka trycket i systemet, den andra - att minska.
2. Jobb ventil beror på trycket i tryckkamrarna, höjning / sänkning och som kommer styra systemet.
3. Lokaliseringssensorer (mot rörelse av lemmar), sex - begagnade fyra - tillbaka tre - ben, två fot (mer än 30).
4. Datorprogram ska eliminera trycksensorer.
5. Sensorsignalerna behöver delas upp i konventionella (information från dem användbara, om inte en absolut sensor "berättar" om att testa deras tryck) och ovillkorliga. Villkor / absoluthet av dessa element kan bestämmas, till exempel, en accelerometer.
6. Hand exoskelett - tretåig, skild från operatörens handled - för att förhindra skador och ge ökad styrka.
7. Strömförsörjning väljs efter en försöks montering och testning av exoskelett.

Robotic kostymer, hittills bara inom rehabilitering, har redan börjat komma in i våra liv. Uppfinnare verkar kunna bygga en sådan anordning utanför laboratoriet. Det är möjligt att inom en snar framtid kommer varje elev att kunna samla in exoskelett Stalker händer. Det är redan möjligt att förutsäga att i sådana system - framtiden.